Historia robotyki
Początek robotyki jako dziedziny nauki datuje się na rok 1961. Wtedy to w fabryce General Motors uruchomiono pierwszy manipulator wykonujący pracę na linii pordukcyjnej.
Samo słowo robot pochodzi od czeskiego słowa "robota" które znaczyło ciężka praca. Słowo to bardzo pasuje do tego czym naprawdę zajmuje się robotyka. Otóż roboty powstają po to by wyeliminować w jak największym stopniu pracę rąk ludzkich, która często jest żmudna, trudna, czasochłonna a bardzo często niesie za sobą duże ryzyka utraty zdrowia lub życia.
Mimo że robotyka od lat stara się naśladować człowieka to wciąż jest to nieudolne naśladowanie. Co nie znaczy że roboty wykonują gorszą pracę. Wręcz przeciwnie. Rozwój technologii sprawił że roboty nieporównywalnie lepiej wykonują swoją pracę. Są wytrzymalsze, precyzyjniejsze, silniejsze i przede wszystkim szybsze. Oczywiście nie zawsze mogą zastąpić człowieka.
Robotyka dzieli się na:
- robotykę teoretyczną
- robotykę przemysłową: zastosowanie robotów i manipulatorów w przemyśle i budownictwie
- robotykę medyczną i rehabilitacyjną: roboty chirurgiczne, rehabilitacyjne, protetyka
- robotykę maszyn mobilnych
- kołowych
- kroczących
- latających
- podwodnych
- kosmicznych
- Nikotronowych
tagi: , napisany w: , data: 13-02-2010