robot przemysłowy
Podstawowe elementy robota przemysłowego
Robot przemysłowy składa się najczęściej z 4 podstawowych elementów:
1.Układ zasilania - ma on za zadania konwertować energię pierwotną na energię odpowiednią dla danego układu napędowego. Jeżeli poszczególne złącza manipulatora są napędzane za pomocą silników elektrycznych to układem zasilania będzie mógł być na przykład wzmacniacz mocy. Dla napędu pneumatycznego może to być np. zewnętrzny kompresor.
2.Manipulator - podstawowa i najważniejsza część robota realizująca określone zadania w przestrzeni. Przez wielu manipulator nazywany jest po prostu robotem. Składa się on z łańcucha kinematycznego na którego końcu znajduje się efektor przystosowany do wykonywania określonych prac.
3.System sensoryczny - jego zadaniem jest dostarczanie sterownikowi informacji na temat stanu manipulatora (położenie efektora, prędkość złączy, siła itd.). Pomiary realizowane są za pomocą rozmaitych czujników w sposób ciągły lub dyskretny. Do takich czujników należą między innymi czujniki optoelektroniczne, czujniki stykowe, kamery wizyjne.
4.Sterownik - Odpowiada z koordynowanie i wykonywanie ruchów przez manipulator. Zbiera także dane z czujników sensorycznych i komunikuje się z innymi urządzeniami zrobotyzowanego stanowiska.
tagi: robot przemysłowy, napisany w: , kompendium wiedzy, data: 04-02-2010